В исторической драме Витязи все серии некогда непреклонные стражи города обретают себя в изгнании, отстраненные от должностей по воле князя. Выдворенные князем из Новгорода, они находятся на распутье судьбы – строить новую жизнь вдали от прежнего величия или продолжать тайно защищать своих земляков. Пока они пытаются освоить новые ремесла и устроиться к мирной жизни, навстречу им выходят новые вызовы. Люди, помнящие их бесстрашие, обращаются за помощью, ведь опасности подстерегают на каждом шагу – от набегов иноземцев до дерзких вылазок местных разбойников.
История обретает новый виток, когда бывшие защитники собираются вновь под предводительством воеводы Белогора. Строгость Варуна, внушительного детектора следов и друга лесной чащи, совмещается с изобретательностью и язвительностью Агафона, чьи шутки столь же резки, как его топор в бою. Соединившись, они готовы противостоять невзгодам, не забывая при этом о нераскрытой тайне – предательстве, которое пять лет назад бросило их на произвол судьбы, отняв честь и статус.